An algorithm for the automatic generation of kinematic chains.

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the algorithm for solving the inverse numerical range problem

برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.

15 صفحه اول

An Automatic Fingerprint Classification Algorithm

Manual fingerprint classification algorithms are very time consuming, and usually not accurate. Fast and accurate fingerprint classification is essential to each AFIS (Automatic Fingerprint Identification System). This paper investigates a fingerprint classification algorithm that reduces the complexity and costs associated with the fingerprint identification procedure. A new structural algorit...

متن کامل

An Efficient Algorithm for Workspace Generation of Delta Robot

Dimensional synthesis of a parallel robot may be the initial stage of its design process, which is usually carried out based on a required workspace. Since optimization of the links lengths of the robot for the workspace is usually done, the workspace computation process must be run numerous times. Hence, importance of the efficiency of the algorithm and the CPU time of the workspace computatio...

متن کامل

An Automatic Fingerprint Classification Algorithm

Manual fingerprint classification algorithms are very time consuming, and usually not accurate. Fast and accurate fingerprint classification is essential to each AFIS (Automatic Fingerprint Identification System). This paper investigates a fingerprint classification algorithm that reduces the complexity and costs associated with the fingerprint identification procedure. A new structural algorit...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: JSME international journal

سال: 1987

ISSN: 0913-185X

DOI: 10.1299/jsme1987.30.1805